做了多年的单片机开发，基本上都离不开USB。对USB已经有点麻木，但看了网上的众多帖子，好像USB还是一个比较难实现的功能。 USB和众所周知的串口、并口、SPI、I2C等等基本上都可以单片机IO模拟的接口相比，差别很大，USB是串行通讯，速度之所以能做得这么快，得益于严谨复杂的物理、链路、协议层。这些层的协议和串并等接口彻底分开：不可能拿单片机IO模拟出来。 usb使用一对差分线进行通讯。usb总线频率分高速480M/全速12M、低速1.5Mbps，由于usb通讯需要耗费大量协议，所以实际的数据传输速度根本达不到这么快，市面上看到的高速U盘（俗称2.0U盘），最快的读写速度换算过来可能也就是100多Mbps，远远达不到480Mbps的总线速度。这个是因为usb本身的协议造成的，不能怪u盘厂家，也不能怪U盘的控制芯片。 usb传输是通过endpoint进行的，一共有4种，控制、中断、批量、同步。其中控制端点control endpoint即ep0是usb芯片必需具有的，因为usb枚举只有通过ep0来完成，而一个usb设备能够被usb host识别，必须通过usb枚举。 （待续2008.9.11）

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